介绍智能停车库的进出及升降装置
智能停车库的进出装置选用叉梳式交接系统机构，该机构具有简单，传动部件少，维护工作量少，运行效率高的优点，因此可选用此装置实现进出的目的，回转盘采用伺服电动机驱动，减速及传动装置为减速箱和齿圈。回转的目的是能顺利的存取车辆和使送出车辆时使车头朝前。回转盘能根据实际需要旋转，回转盘结构。
升降装置包括：（1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；（2）传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；（3）对重和平衡链；（4）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。考虑到
智能停车库的存取车过程对上升机构的精度要求较高，采用成熟的升降机上升装置，使用曳引驱动方式。曳引机的性能直接决定了系统的启动、制动减速度和平层精度，为此选用变频变压调速电动机。
车辆进出采用智能运送的方式。全封闭方式运作，司机将车驶入入口处的载车板就可以存车，车辆运送由智能停车库控制系统控制。存取车辆均向前开，不用倒车、掉头，车辆安全度高。当有司机要停车时，司机在入口处取卡或读卡，管理系统根据卡片号确定存车的目标车位。入口处安装有导向设备，引导司机正确停车。控制系统根据目标车位的层数和列数判断升降机上升时间和和回转盘是否旋转。
