立体停车库的种类及各种类优缺点
1、升降横移类：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
由于型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性强，使用普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备中占主要地位，不过停车设备正在向多元化方向发展。
2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
占地面积小，在35m2（两个普通停车位）的地方建起大型垂直循环类机械停车库，容车量大，存取方便，操作简单，维护成本低，可容纳20辆轿车，设备结构复杂，完善的光电感应系统，足够的安全措施，故障率低。适合在土地资源紧张停车需求大的场所使用。如：政府部门、医院、大型商场、景区等场所。市场占有率提高。
3、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。
4、垂直升降类：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率超高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
5、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。
这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。
